RaspberryPI – project for „Baltic Robo Battles” – impressions after the contest

This contest took part almost one month ago so it is the highest time to write down my impressions. This time it was online event. We watched all of the streamings on Friday, Saturday and Sunday, starting from 25th of September.

We watched set of very interesting presentations from SKALP society and very amusing and exiting entries from participants of Robohacathon.

The level of all the participants of Robohacathon this year was even. We loved all of the teams and their difficult topic – to present title „BBR 2020” written by robot.

This time in other categories took part many children. My son Filip presented himself in art contest with following work:

http://bbr.srskalp.pl/bbr-2020/konkurs-plastyczny/

And our team – proudly called „What is for dinner” with following description:

Członkowie drużyny:
Magdalena Grześko – kierownik zamieszania,
Szymon Grześko – konstruktor maruda,
Filip Grześko (9 lat) – kierownik do spraw kreatywnych i konstruktor ścigacza,
Borys Grześko (7 lat) – pełnomocnik zarządu ds budowy robotów latarek


Zbudowaliśmy 3 roboty:
1) oparty o klocki LEGO Boost – robot „latarka”
2) oparty o klocki chińskie – ścigacz
3) oparty o RaspberryPI, bazę danych ActianZen, aplikację webową oraz aplikację na Androida – robot strażnik (do łapania złodziei)


Opis projektu znajduje się na moim blogu:
http://wynalazkowo.com/2020/01/26/raspberrypi-project-for-baltic-robo-battles/
zaś poszczególne kroki opisane są tutaj:
http://wynalazkowo.com/category/baltic-robo-battles-2020/


Dlaczego to właśnie nasze roboty powinny zostać „Miss/Mr BBR”?
Po pierwsze są trzy, a jak wiadomo jest to liczba idealna do zdobycia złotej góry. Po drugie każdy ma swoją specjalizację. Jeden jest smukły i szybki, drugi służy oświeceniu, a trzeci świetnie tańczy. Jak w każdej baśni jest
w nich też trochę technologicznej magii. Pierwszy jest tak szybki, że interesują go tylko sygnały analogowe – nie ma czasu na przetwarzanie. Drugi – ma coś wspólnego z królem Sinozębym – lubi Bluetooth. Trzeci zaś lubi wszystko (można powiedzieć, że to serwer na gąsienicach – choć nie lubi tego określenia):

  • wifi
  • Bluetooth
  • I2C
  • Android’a
  • ActianZen
  • python
  • php i Bootstrap
  • Apache /lighttpd
  • motion

unfortunately didn’t win, but presented itself very well. All of the participants obtained commemorative diplomas.

As for the first time it is not so bad. We are very happy with them and looking forward for the next editions. Some of us already has new ideas for robots;)

Two weeks later, the same robot – ThiefCatcher and all of the software was presented to Actian company as gesture of gratitude for possibility to use their superfast ActianZen database. For sure I will use it again in some other my IOT projects! However 20 people watching by Zoom – for me was quite a big audience.

Some details of this DB:

  • set of parameters were gained every 10th cycle of robot. It means every second.
  • data gained:
  • – url to photo of caught thief, timestamp
  • – parameters related to: position, distance, acceleration, velocity, obstacle sensor

We tried also to insert data every 0.1 sec and it also worked without the problems. Time of saving data to database was not noticable and didn’t distrupt readings from the sensors. I strongly recommend this database.

All of the presentations are still on youtube channel of SKALP:

https://www.youtube.com/channel/UCIW4ip51GopxBI-zr_uwIwA/videos

Dodaj komentarz

Twój adres email nie zostanie opublikowany. Pola, których wypełnienie jest wymagane, są oznaczone symbolem *